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Physics engine overhaul!
Posted by Data in Cortex Command - April 6th, 2007

So we thought we’d push a build out this last weekend, but then we came up with this and that to add, and then all of a sudden there’s a serious need to overhaul the core physics code! In essence we’re going to try to squash some of the old core physics engine problems like sinking objects and inconsistently mushy terrain.

So, along with a whole lot of other major improvements (e.g. scenes are very easy to make now, no more silly contours), we’ll take some more time to really get into overhauling the physics integrator and collision response code.

In the mean time, here’s a little surrealistic teaser:

New background?!

UPDATE:
For the curious, this describes one of the things we’re actually doing to the physics engine:
http://www.gaffer.org/game-physics/fix-your-timestep/
It, combined with a lot more bugfixing and tweaking in collision response code will help prevent MovableObject-Terrain sinking, as well as MO-MO interpenetration and consequent explosions. We’re also considering swapping out the integrator, but not sure yet if it’s something we can retrofit into the current way the engine works.

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143 Responses to “Physics engine overhaul!”

  1. Foogooman - # April 9th, 2007 at 11:24 am

    The anticipation is excruciating.

  2. MaximDude - # April 9th, 2007 at 11:54 am

    *Woosh* *Steel chair flies twards The Maker* *Exit woosh* *The Maker, pwnt through the internet by a steel chair*

  3. Carp - # April 9th, 2007 at 12:16 pm

    If a bullet had zero mass, it would be a photon, and go fast enough to be modelled as a line segment. You could do lasers via 0-bullets, but that sounds like it’d be ugly coding. What would be neat (if possible) would be laser weapons (might have odd effects on terrain, depending on how that’s handled in next build).

    On an unrelated note: an idea for the name of the planet. Since the game has a brain controlling several bodies at once, a reference to the part of the brain responsible for that (I’m thinking proprioception here) might be in order.
    I’m not sure what part of the brain that it, but a little Wiki’ing led me to the cerebellar vermis. Would some variant of that work as a planet name?

  4. The maker - # April 9th, 2007 at 12:23 pm

    … me not post anymore

  5. Robburdon - # April 9th, 2007 at 12:42 pm

    I’m finding this really funny. Maximdude I an suprised you actually threw the chair. I thought this day would never come…

    @carp. Yes you are clever.

    lasers could have interestiong effects like lowering the gib level on whatever shot at, making it easier to kill stuff, and if you hold it down long enough the actor would just gib of fall apart.

    The cerebellar vermis’ main function is self awareness (Proprioception) and that is what the brain in CC does. It is aware and in control of its neighboring parts, egg robots skellies..

    cerebellamis (i just put the words 2gether and it sounds a bit like a spell or something.)

    or just vermis. dunno what the word means, but it sounds alright.

    more names,

    Phobia – my general internet alias, means fear
    Deimos – i think greek for panic, also one of the 2 moons of Mars, along with
    Phobos – deriditive from phobia, probs greek/latin

  6. BreenedandScrooned - # April 9th, 2007 at 12:47 pm

    Ugh. He just wanted to know if negative mass bullets would float instead of falling.

  7. Joe Mikkel - # April 9th, 2007 at 1:10 pm

    Thanks breened. This is the game i’m talking about, not real life. BTW, bullets with 0 mass behave like reguals bullets right now – and as was made evident by this huge discussion, they shouldn’t.
    @ makeshifter – make sure to review your physics well before you take that test 😉

  8. Carp - # April 9th, 2007 at 2:58 pm

    Did some more knocking about the Wiki. How about:

    Planet Aurum (Latin for gold), in the Cerebello (from the brain) system. Or possibly Verme (from the (cerebular) vermis, although “vermis” means worm)

  9. Kaito - # April 9th, 2007 at 4:10 pm

    AWESOMENESS

  10. Foogooman - # April 9th, 2007 at 4:46 pm

    The update is like

    Programmer talk ——>
    me (‘.’)

  11. makeshifter - # April 9th, 2007 at 4:59 pm

    you know maybe i should of asked my brother he actually IS a phisasitst. besides my strong point is psychology. any way this game is going to rock.

  12. Munchkin - # April 9th, 2007 at 5:15 pm

    I personally like “Planet Aurum” it sounds good and fits.

    The next build does look like it will be awesome.

    The programmer talk is also beyond me.

    And also I would like to know where I could find doors for cortex command I looked and did not find anything.

  13. PredatorKing (GMI) - # April 9th, 2007 at 8:35 pm

    Also, guess what I’m gonna do with the dropship once the build with fixed physics is released? Dropship drive by!

  14. Munchkin - # April 9th, 2007 at 10:07 pm

    Question:

    Will you fix the problem that if a, say, bloke of concrete is hanging in mid air (see picture) it will fall to the ground till it is in contact with something that is not in mid air?

    Savvy?

  15. Murahdus - # April 10th, 2007 at 12:26 am

    @ crap – I’m no rocket scientist, but isn’t laser light, and if it’s light then it would last forever until it hits something right? And because we have sometimes shot our selfs in the back if you shoot in cortex command, think about what the laser would do. It would just go around and around until it hits someone or something, right? 😀

    About the planet name, i dont really have ideas, but Aurum and Cerrabellamis sound good.

  16. MaximDude - # April 10th, 2007 at 4:31 am

    So Data, hows it going? Anything got fudged? We should know…

  17. Shalafi - # April 10th, 2007 at 6:03 am

    UMM Data, can’t you release a CC Beta Build 14, and host both CC13 and CC Beta 14 so we can see what’s going on?

  18. Foogooman - # April 10th, 2007 at 10:16 am

    We need another teaser shot 🙁

  19. JeCa - # April 10th, 2007 at 11:47 am

    [quote]@ crap – I’m no rocket scientist, but isn’t laser light?[/quote]

    Yep. Or if you want, light is a stream of photons, which also is a kind of electromagnetic radiation, I.e (partly, only accounts for gamma) the same kind of energy emerging from radioactive materials. Sadly I’m not good enough at english to explain the difference between normal light and laser light.

    And one question about the physic changes (no, I’m not a programmer), will the changes increase or decrease the lagg (taken that you won’t change the way the game takes advantage on the comps hardware)?

  20. Axxel - # April 10th, 2007 at 2:05 pm

    “Will you fix the problem that if a, say, bloke of concrete is hanging in mid air (see picture) it will fall to the ground till it is in contact with something that is not in mid air?”

    No, don’t, it’s not a problem. I think it’s cool. My brother and I played the coop mode today, and we dug a huge tunnel all around our bunker, so it was like a flying island. Pure pwnage 😀

  21. Munchkin - # April 10th, 2007 at 2:48 pm

    Well I see your point in a way, what about an option? please.
    It could make really cool battle fields to have half broken down bunkers and what not.

  22. Carp - # April 10th, 2007 at 3:23 pm

    Question: How do people dig tunnels without them collapsing in real life?
    Depending on the answer, it might be an interesting dynamic to add, allowing for (nearly) floating bases when carefully supported, and for ruined bases when not so carefully. I could even see sending troops with diggers to undermine enemy bases. As always, this is less than likely to be easy to do. Still a neat idea, tho.

  23. Shalafi - # April 10th, 2007 at 4:04 pm

    I think that the best solution for the collapsing tunnels is just to create static materials (as all ground right now in cortex command, which is not affected by the gravity) and dynamic materials, which are afected by the gravity and fall. So, if we have a tower made of dynamic material and the lower level of static, if we destroy the lower level it will fall. Also, if you prefer a map all made of static like the ones that have CC right now, you can have it.

    But I don’t think that CC could support dynamic materials, as it wouldn’t run in normal computers. I haven’t seen any game that supports that (except hardware accelerated, like AGEIA).

  24. Munchkin - # April 10th, 2007 at 5:17 pm

    No, Shalafi, I don’t really agree because that would give too many possibilities for glitches and problems.

    Carp, I agree with you undermining bases would be very fun, which goes with the idea that maybe you could tell your guys to dig from one point to another making tunnels for you.

    And by the way carp, real life tunnels are supported by wooden…supports that hold up the ground while the diggers dig.

    Savvy?

  25. Munchkin - # April 10th, 2007 at 6:26 pm

    Sorry for the double post but I just noticed the forums are dead silent…

    Maybe it is the silence before the storm.

  26. Juggz - # April 10th, 2007 at 6:55 pm

    The tunnels in CC have a background in case you didn’t noticed, therefore in a 3d space they must be round 😀

  27. Foogooman - # April 10th, 2007 at 7:05 pm

    You’re all forgetting that Cortex Command takes place in a 2d portion of a 3D world. When you destroy land, you can see a graphic of more land behind it. This is what keeps it from falling. Same with bases, they have things behind them that support them.

  28. Kokits - # April 10th, 2007 at 8:07 pm

    Hey, did anyone read the link Data posted?

    What all did it say? Halfway through I realized that I had no idea what it meant.

  29. Shalafi - # April 11th, 2007 at 1:31 am

    Foogooman is right, CC ground is supported by the extra ground in a deeper Z level (in 3D).
    Munchkin, I also don’t like the dynamic materials, I just suggested that because I think it is the best way it could be done if Data wants to (I don’t realy think Data wants, and I think that everyone prefers wheeled vehicles). I really like the Worms ground style, despite it is unrealistic, it creates funny and chagenging matches and is predictable (you can’t spect how the other would act)

  30. Shalafi - # April 11th, 2007 at 1:37 am

    Kokitis, the link talks about physics engine timing. The system explained is better than current CC timing system, and Data us working to implement it. I really hope that it’ll improve the lagging when lots of things are in movement (like a big bomb, which generates hundreds of particles flying).

  31. Carp - # April 11th, 2007 at 9:54 am

    Hmm. Keep in mind, though, that the Z support keeping ground in place isn’t steel or anything. Even as a 2d slice, I think the engine should support a little dynamic ground, enough to make undermining a nuiscance if not a method of base destruction.
    Ooh! Ooh! maybe there could be a “sticky” concrete gun which could spew concrete that becomes static terrain on contact. It’s a somehow more CC solution to caveins than wooden supports.

  32. dallas - # April 12th, 2007 at 5:17 pm

    cool bg and i wus thinking if you shud mack a ninga with its guns and crap with it

  33. Zcool31 - # April 12th, 2007 at 7:27 pm

    I read the code, and that’s some nice code, I never would have thought to put it like that. In my apps, it just stops simulating when you alttab out. Otherwise, this approach only works if your machine can handle the engine, otherwise the lag would just accumulate perpetually.

  34. Robburdon - # April 13th, 2007 at 3:36 am

    Aye. I think i understood that.

    @Zcool31, that is what the time-delta-damper does. It stops lag building up.
    Anyway, why bother when we could just put CC on the graficz card?

  35. Bandaid - # April 14th, 2007 at 9:50 pm

    We are all nerds

  36. RoflersUnited - # April 18th, 2007 at 8:36 pm

    ITS COMING OUT WHEN THEY RELEASE IT!

  37. RoflersUnited - # April 18th, 2007 at 8:37 pm

    cool bg and i wus thinking if you shud mack a ninga with its guns and crap with it

    @Dallas:Wtf use english….

  38. Joseph - # April 18th, 2007 at 10:44 pm

    Does this mean we’ll be able to walk around with out fear of tripping and dying?

  39. Anonymous - # April 20th, 2007 at 6:53 am

    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  40. Anonymous - # April 20th, 2007 at 6:57 am

    Hell, I spend my time to have 1000000 “?” (exactly) in my clipboard and it only supports 65335 (2^16 – 1) characters long 🙁

  41. Xmenmatt - # April 22nd, 2007 at 9:54 am

    So not sinking objects could mean cars and wheeled veicles?

  42. Spamking - # April 22nd, 2007 at 10:08 am

    Oh. I see. New physics. Um… what the flying f*** is a timestep? Oy, oy… I think we need an English-Programmer dictionary on this website. Anyway, no more digging skeletons would be awesome, and so would that idea of pipes Hey, with a narrow enough passageway, you could crush a clone in a pipe thing with a falling rocket, and have the blood fly out at very high speeds… a blood cannon!

  43. Carp - # April 24th, 2007 at 3:40 pm

    Any gamer worth the food ey eats knows that a timestep is the indivisable unit time of a game’s physics engine, the “pixel” of time if you will. Ideally, it matches the framerate or syncs nicely. The code data linked to is for when it doesn’t.